NN-augmented EKF for Robust Orientation Estimation Based on MARG Sensors

Elmentve itt :
Bibliográfiai részletek
Szerzők: Odry Ákos
Kecskés István
Pesti Richárd
Csík Dominik Miklós
Stefanoni Massimo
Sárosi József
Sarcevic Péter
Dokumentumtípus: Cikk
Megjelent: 2025
Sorozat:INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 23 No. 3
Tárgyszavak:
doi:10.1007/s12555-024-0221-9

mtmt:35806789
Online Access:http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/36350
Leíró adatok
Terjedelem/Fizikai jellemzők:920-934
ISSN:1598-6446