Kollaboratív robotok ipari alkalmazása - Áttekintés
Az emberek és a robotok közötti együttműködésre már az első iparirobotkarok megjelenése óta igény jelentkezik. Ennek az együttműködésnekszámos fizikai, jogszabályi, illetve szabványi feltétele van. Ebben acikkben bemutatásra kerül milyen arányban használják az iparban azegyüttműködő robotkarokat, to...
Elmentve itt :
| Szerzők: | |
|---|---|
| Dokumentumtípus: | Cikk |
| Megjelent: |
2022
|
| Sorozat: | JELENKORI TÁRSADALMI ÉS GAZDASÁGI FOLYAMATOK
17 No. 1-2 |
| Tárgyszavak: | |
| doi: | 10.14232/jtgf.2022.1-2.145-152 |
| mtmt: | 33100705 |
| Online Access: | http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/25133 |
| Tartalmi kivonat: | Az emberek és a robotok közötti együttműködésre már az első iparirobotkarok megjelenése óta igény jelentkezik. Ennek az együttműködésnekszámos fizikai, jogszabályi, illetve szabványi feltétele van. Ebben acikkben bemutatásra kerül milyen arányban használják az iparban azegyüttműködő robotkarokat, továbbá leírja milyen formái léteznek az ilyenjellegű ember-gép kapcsolatnak. Megvizsgálja, hogy mely szabályozásoknakkell megfelelnie a kollaboratív robot biztonságos és szabványos tervezéseés üzemeltetése esetén, alapul véve az “ISO/TS 15066 Robotok ésrobotszerkezetek. Kollaboratív robotok” technikai specifikációt. Eztkövetően alkalmazási példákon keresztül kerülnek bemutatásra különbözőmegoldások, esettanulmányok. Végezetül értékelésre kerül milyen lehetségesirányok mutatkoznak az ember-robot együttműködés során, figyelembevéve azátalakulóban lévő „2006/42/EK” Gépdirektívát. |
|---|---|
| Terjedelem/Fizikai jellemzők: | 145-152 |
| ISSN: | 1788-7593 |