Kollaboratív robotok ipari alkalmazása - áttekintés
Az emberek és a robotok közötti együttműködésre már az első ipari robotkarok megjelenése óta igény jelentkezik. Ennek az együttműködésnek számos fizikai, jogszabályi, illetve szabványi feltétele van. Ebben a cikkben bemutatásra kerül milyen arányban használják az iparban az együttműködő robotkarokat...
Elmentve itt :
| Szerzők: | |
|---|---|
| Dokumentumtípus: | Cikk |
| Megjelent: |
Szegedi Tudományegyetem Mérnöki Kar
Szeged
2022
|
| Sorozat: | Jelenkori társadalmi és gazdasági folyamatok
17 No. 1-2 |
| Kulcsszavak: | Kollaboratív robotika, Ember-robot együttműködés |
| Tárgyszavak: | |
| doi: | 10.14232/jtgf.2022.1-2.145-152 |
| Online Access: | http://acta.bibl.u-szeged.hu/77898 |
| Tartalmi kivonat: | Az emberek és a robotok közötti együttműködésre már az első ipari robotkarok megjelenése óta igény jelentkezik. Ennek az együttműködésnek számos fizikai, jogszabályi, illetve szabványi feltétele van. Ebben a cikkben bemutatásra kerül milyen arányban használják az iparban az együttműködő robotkarokat, továbbá leírja milyen formái léteznek az ilyen jellegű ember-gép kapcsolatnak. Megvizsgálja, hogy mely szabályozásoknak kell megfelelnie a kollaboratív robot biztonságos és szabványos tervezése és üzemeltetése esetén, alapul véve az “ISO/TS 15066 Robotok és robotszerkezetek. Kollaboratív robotok” technikai specifikációt. Ezt követően alkalmazási példákon keresztül kerülnek bemutatásra különböző megoldások, esettanulmányok. Végezetül értékelésre kerül milyen lehetséges irányok mutatkoznak az ember-robot együttműködés során, figyelembevéve az átalakulóban lévő „2006/42/EK” Gépdirektívát. Abstract: There is a demand to collaborate between the human and robot, from the appearance of the first industrial robots. This collaboration has a lot of physical, legal, and standards aspects. This paper describes the proportion of collaborative robotic arms used in the industry, moreover it presents the forms of this type of human-machine relationship. Examination of the regulations to be followed is presented for the safe, standard design and operation of a collaborative robot, based on “ISO / TS 15066 Robots and Robotics. Collaborative robots." technical specification. After that, various solutions and case studies are presented through application examples. Finally, the possible directions for human-robot collaboration will be assessed, taking into account the evolving "Machinery Directive - 2006/42/EC". |
|---|---|
| Terjedelem/Fizikai jellemzők: | 145-152 |
| ISSN: | 1788-7593 |