Omnidirekcionális kamerák közötti homográfia becslése pontmegfeleltetések nélkül

Fröhlich Róbert Botond, Tamás Levente, Kató Zoltán
2015

Relative Pose Estimation and Fusion of Omnidirectional and Lidar Cameras

Tamás Levente, Fröhlich Róbert Botond, Kató Zoltán
2014

Homography Estimation between Omnidirectional Cameras without Point Correspondences

Fröhlich Róbert Botond, Tamás Levente, Kató Zoltán
2015

3D Reconstruction of Planar Patches Seen by Omnidirectional Cameras

Molnár József, Fröhlich Róbert Botond, Chetverikov Dmitry, Kató Zoltán
2014

Region based fusion of 3D and 2D visual data for Cultural Heritage objects

Fröhlich Róbert Botond, Kató Zoltán, Tremeau Alain, Tamás Levente, Shabo Shadi, Waksman Yona
2016