Dipole Model-Based Magnetic Disturbance Compensation Method for Mobile Robots Using a Magnetometer Array
Elmentve itt :
Szerzők: |
Stefanoni Massimo Odry Ákos Sarcevic Péter |
---|---|
Dokumentumtípus: | Könyv része |
Megjelent: |
IEEE
2024
|
Sorozat: | 2024 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS)
|
Tárgyszavak: | |
doi: | 10.1109/SAS60918.2024.10636496 |
mtmt: | 35182189 |
Online Access: | http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/34628 |
Hasonló tételek
-
A dipole model-based approach for magnetic disturbance compensation of mobile robots using magnetometer arrays
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023) -
A neural network-based approach for the identification and compensation of magnetic disturbances in mobile robot localization
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023) -
Measurement System for the Simulation of Indoor Magnetic Disturbances using a Robotic Arm
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023) -
Indoor 2D Positioning Method for Mobile Robots Based on the Fusion of RSSI and Magnetometer Fingerprints
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023) -
Fingerprint-based fusion of magnetic field data with multiple wireless technologies for indoor mobile robot positioning
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)