A Soft Exoskeleton For Hand Finger Rehabilitation Application Using Fully Elastic Pneumatic Actuators

QR kód

A Soft Exoskeleton For Hand Finger Rehabilitation Application Using Fully Elastic Pneumatic Actuators

Show other versions (1)

In recent years, there has been a growing demand for wearable actuators, that can be worn on individual body parts. This demand is dynamically increasing due to the numerous potential applications such as rehabilitation and enhancing load-bearing capabilities. Exoskeletons are mechanical structures...

Teljes leírás

Elmentve itt :

Bibliográfiai részletek
Szerzők:	Mészáros Attila Mátó Réka Sárosi József
Dokumentumtípus:	Cikk
Megjelent:	2024
Sorozat:	ANALECTA TECHNICA SZEGEDINENSIA 18 No. 2
Tárgyszavak:	Orvostechnikai műszaki tudományok
doi:	10.14232/analecta.2024.2.11-21
mtmt:	35229255
Online Access:	http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/34591

Hasonló tételek

A soft exoskeleton for hand finger rehabilitation application using fully elastic pneumatic actuators [abstract] /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2024)

A soft exoskeleton for hand finger rehabilitation application using fully elastic pneumatic actuators
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2024)

3D Design of a Human-like Hand Actuated by Pneumatic Muscle Actuators in Solid Edge
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2018)

Soft aktuátorral ellátott, végtagra illeszthető exoskeleton tervezése és kivitelezése
Szerző: Mátó Réka
Megjelent: (2021)

Position control of pneumatic actuators with PLC
Szerző: Toman Péter, et al.
Megjelent: (2012)

Robust Positioning Control of Pneumatic Muscle Actuator at Different Temperatures
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2014)

Robotic Fingers in Reach-to-Grasp Tasks of Rehabilitation
Szerző: Tavaszi Ibolya, et al.
Megjelent: (2022)

Analysis of Collision Types in Collaborative Robots Using Mechanism Actuated by Pneumatic Artificial Muscle
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2025)

Single-Cell Elasticity Measurement with an Optically Actuated Microrobot
Szerző: Grexa István, et al.
Megjelent: (2020)

Increasing the Force Exertion of a Soft Actuator Using Externally Attachable Inter-Chamber Plates
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2023)

Tendon-controlled soft robotic gripper finger for adaptive manipulation [abstract] /
Szerző: Mészáros Attila
Megjelent: (2026)

Preload-Dependent Protective Reaction Latency in a Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Humanoid Joint
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2026)

Behaviour of flexible/elastic materials under quasi-static force
Szerző: Néma Viktória, et al.
Megjelent: (2023)

Pressure-Dependent Hysteresis in a Spring–Rod Compact Pneumatic Artificial Muscle Compared with a Commercial McKibben Actuator
Szerző: Csikós Sándor, et al.
Megjelent: (2026)

Soft robotics state of art and outlook /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2022)

Soft Robotics State of Art and Outlook /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2022)

Soft robotics state of art and outlook /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2022)

Sliding mode control of pneumatic artificial muscle for robot application
Szerző: Gyeviki János, et al.
Megjelent: (2009)

Investigations of Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2009)

Machine Learning Analysis of Cortical Activity in Visual Associative Learning Tasks with Differing Stimulus Complexity
Szerző: Kiss Ádám, et al.
Megjelent: (2025)

Matlab Models for Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Szépe Tamás, et al.
Megjelent: (2009)

Index finger movement imitation by human neonates motivation, learning, and left-hand preference /
Szerző: Nagy Emese, et al.
Megjelent: (2005)

Characteristics of the Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2009)

Accurate Temperature Independent Positioning Control of Fluid Muscle Actuator
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2010)

Fully nonlinear degenerate equations with applications to Grad equations
Szerző: Oza Priyank
Megjelent: (2024)

Sliding mode control of pneumatic artificial muscle for robot application
Szerző: Gyeviki János
Megjelent: (2009)

Pneumatic positioning in practice
Szerző: Gyeviki János, et al.
Megjelent: (2005)

Approximation Algorithm for the Force of Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2010)

New Mathematical Model for Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2009)

Positioning of pneumatic artificial muscle under different temperatures
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2010)

Developing applications for testing left-handed people in virtual environments [abstract] /
Szerző: Umenhoffer Tamás, et al.
Megjelent: (2004)

Experimental investigation of characteristics of pneumatic artificial muscles
Szerző: Gyeviki János, et al.
Megjelent: (2010)

Soft-responsibility a soft law megsértéséért?
Szerző: Kovács Péter
Megjelent: (2013)

Necessary and sufficient conditions for one-dimensional variational problems with applications to elasticity
Szerző: Quittner Pavol
Megjelent: (2024)

Sliding mode control of pam actuator in LabVIEW environment
Szerző: Gyeviki János, et al.
Megjelent: (2010)

Direct writing of optical microresonators in a lab-on-a-chip for label-free biosensing
Szerző: Kelemen Lóránd, et al.
Megjelent: (2019)

3D nyomtatott tracheamodell fejlesztése légzésmechanikai vizsgálatokhoz
Szerző: Baumgärtner Margaréta, et al.
Megjelent: (2022)

Investigation of accuracy of the newest function approximation for the force generated by pneumatic artificial muscle
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2013)

Possibilities of development in the rehabilitation of phonation and swallowing function
Szerző: Mészáros Krisztina
Megjelent: (2009)

Structures of Silver Fingers and a Pathway to Their Genotoxicity
Szerző: Kluska Katarzyna, et al.
Megjelent: (2022)