Observer-based controller for VTOL-UAVs tracking using direct Vision-Aided Inertial Navigation measurements

QR kód

Observer-based controller for VTOL-UAVs tracking using direct Vision-Aided Inertial Navigation measurements

Elmentve itt :

Bibliográfiai részletek
Szerzők:	Hashim Hashim A. Eltoukhy Abdelrahman E.E Odry Ákos
Dokumentumtípus:	Cikk
Megjelent:	2023
Sorozat:	ISA TRANSACTIONS 137
Tárgyszavak:	Villamosmérnöki és informatikai tudományok
doi:	10.1016/j.isatra.2022.12.014
mtmt:	34011947
Online Access:	http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/29734

Hasonló tételek

Inertial sensor-based outdoor terrain classification for wheeled mobile robots
Szerző: Csik Dominik, et al.
Megjelent: (2021)

Inertial sensor-based movement classification with dimension reduction based on feature aggregation
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2022)

Adaptive Gradient-Descent Extended Kalman Filter for Pose Estimation of Mobile Robots with Sparse Reference Signals
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

Online Outdoor Terrain Classification Algorithm for Wheeled Mobile Robots Equipped with Inertial and Magnetic Sensors
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Particle swarm optimization aided calibration of sensor installation errors for MEMS accelerometers
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2023)

Perspectives of RealSense and ZED Depth Sensors for Robotic Vision Applications
Szerző: Tadic Vladimir, et al.
Megjelent: (2022)

Kinematic and dynamic investigation of a novel inertial propulsion drive
Szerző: Timofte Stelica, et al.
Megjelent: (2022)

Utilizing static and dynamic software analysis to aid cost estimation, software visualization, and test quality management
Szerző: Balogh Gergő
Megjelent: (2020)

UAV légi felvételezés felületmodellek pontossági vizsgálata /
Szerző: Csernák Attila
Megjelent: (2018)

Real-Time Vehicle Classification System Using a Single Magnetometer
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2022)

A dipole model-based approach for magnetic disturbance compensation of mobile robots using magnetometer arrays
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

A neural network-based approach for the identification and compensation of magnetic disturbances in mobile robot localization
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

Dipole Model-Based Magnetic Disturbance Compensation Method for Mobile Robots Using a Magnetometer Array
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2024)

SentiVision
Szerző: Horváth István, et al.
Megjelent: (2019)

Online adatbázis navigátor
Szerző: Nacsa Kálmán
Megjelent: (2019)

Online adatbázis navigátor
Szerző: Modla Márk
Megjelent: (2018)

Dynamic Navigation in Endodontics
Szerző: Kinariwala Niraj, et al.
Megjelent: (2021)

Dynamic Navigation in Endodontics
Szerző: Kinariwala Niraj, et al.
Megjelent: (2021)

Comparison of RSSI-Based Fingerprinting Methods for Indoor Localization
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2022)

Fingerprinting-Based Indoor Positioning Using Data Fusion of Different Radiocommunication-Based Technologies
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Indoor 2D Positioning Method for Mobile Robots Based on the Fusion of RSSI and Magnetometer Fingerprints
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Measurement System for the Simulation of Indoor Magnetic Disturbances using a Robotic Arm
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

Optimization Techniques in the Localization Problem A Survey on Recent Advances /
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2024)

A novel WKNN algorithm for fingerprinting-based fusion of different radio communication technologies for indoor positioning
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Comparison of different radio communication-based technologies for indoor localization using trilateration
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Measurement System for the Calibration of Accelerometer Arrays
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2024)

Impact of Antenna Orientation on Localization Accuracy Using RSSI-based Trilateration
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2024)

Vision in schizophrenia why it matters /
Szerző: Silverstein Steven, et al.
Megjelent: (2015)

Eye-tracking-aided characterization of saccades and antisaccades in SYNE1 ataxia patients
Szerző: Szpisjak László, et al.
Megjelent: (2021)

Comparison of optimization algorithms for installation error calibration of accelerometer arrays
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2023)

A novel orientation-based FSPL model parameter optimization method using PSO for indoor localization
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Reinforcing concrete with recycled plastic wastes
Szerző: Baciu A. M., et al.
Megjelent: (2022)

Fingerprint-based fusion of magnetic field data with multiple wireless technologies for indoor mobile robot positioning
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Quantum tests for non-inertial and general relativistic effects
Szerző: Varjú Katalin
Megjelent: (2002)

Inertial manifolds and limit cycles of dynamical systems in Rn
Szerző: Kondratieva Liudmila A., et al.
Megjelent: (2019)

UAV légifelvételek alkalmazása a precíziós mezőgazdaságban
Szerző: Serfőző Ádám
Megjelent: (2020)

Az UAV-s felmérések alkalmazhatósága a földtudományokban
Szerző: Petróczy Máté Dániel
Megjelent: (2018)

Bewilderments of Vision Hallucination and Literature, 1880–1914 by Oliver Tearle /
Szerző: Kovács Ágnes Zsófia
Megjelent: (2015)

Kinetic and dynamic investigation of a novel inertial propulsion drive
Szerző: Timofte Stelica, et al.
Megjelent: (2022)

Intelligent wheeled mobile robot navigation
Szerző: Mester Gyula
Megjelent: (2010)