A dipole model-based approach for magnetic disturbance compensation of mobile robots using magnetometer arrays

QR kód

A dipole model-based approach for magnetic disturbance compensation of mobile robots using magnetometer arrays

Elmentve itt :

Bibliográfiai részletek
Szerzők:	Stefanoni Massimo Odry Ákos Sarcevic Péter
Dokumentumtípus:	Könyv része
Megjelent:	Institute of Electrical and Electronics Engineers Danvers (MA) 2023
Sorozat:	IEEE 23rd International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI 2023) : Proceedings
Tárgyszavak:	Villamosmérnöki és informatikai tudományok
doi:	10.1109/CINTI59972.2023.10381952
mtmt:	34351627
Online Access:	http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/29728

Hasonló tételek

Dipole Model-Based Magnetic Disturbance Compensation Method for Mobile Robots Using a Magnetometer Array
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2024)

A neural network-based approach for the identification and compensation of magnetic disturbances in mobile robot localization
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

A Comparison of Neural Networks and Fuzzy Inference Systems for the Identification of Magnetic Disturbances in Mobile Robot Localization
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2025)

Measurement System for the Simulation of Indoor Magnetic Disturbances using a Robotic Arm
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

Indoor 2D Positioning Method for Mobile Robots Based on the Fusion of RSSI and Magnetometer Fingerprints
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Fingerprint-based fusion of magnetic field data with multiple wireless technologies for indoor mobile robot positioning
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Sensor fusion-based localization methods for mobile robots a case study for wheeled robots /
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

Online Outdoor Terrain Classification Algorithm for Wheeled Mobile Robots Equipped with Inertial and Magnetic Sensors
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Real-Time Vehicle Classification System Using a Single Magnetometer
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2022)

Inertial sensor-based outdoor terrain classification for wheeled mobile robots
Szerző: Csik Dominik, et al.
Megjelent: (2021)

Localization methods for mobile robots
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

Measurement System for the Calibration of Accelerometer Arrays
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2024)

Adaptive Gradient-Descent Extended Kalman Filter for Pose Estimation of Mobile Robots with Sparse Reference Signals
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

Comparison of optimization algorithms for installation error calibration of accelerometer arrays
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2023)

3D camera augmented Autonomous Mobile Robot for intralogistics purposes
Szerző: Hegedűs Alexandra, et al.
Megjelent: (2023)

Measurement system for the calibration of accelerometer arrays
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2024)

Optimization Techniques in the Localization Problem A Survey on Recent Advances /
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2024)

Measurement system for the calibration of accelerometer arrays [abstract] /
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2024)

NN-augmented EKF for Robust Orientation Estimation Based on MARG Sensors
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2025)

Perspectives of RealSense and ZED Depth Sensors for Robotic Vision Applications
Szerző: Tadic Vladimir, et al.
Megjelent: (2022)

Fingerprinting-Based Indoor Positioning Using Data Fusion of Different Radiocommunication-Based Technologies
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Billenő platform egyensúlyban tartása multi-robot rendszerrel [absztrakt] /
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2023)

Comparison of RSSI-Based Fingerprinting Methods for Indoor Localization
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2022)

Inertial sensor-based movement classification with dimension reduction based on feature aggregation
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2022)

Constructions of Humanoid Robot Arm, Controlling and Learning the Movements of Their Joints
Szerző: Endrődy Tamás, et al.
Megjelent: (2009)

3D camera augmented Autonomous Mobile Robot for intralogistics purposes
Szerző: Simon János, et al.
Megjelent: (2023)

Kültéri lokalizáció megvalósítása a Magni mobil robottal [absztrakt] /
Szerző: Kovács Imre, et al.
Megjelent: (2025)

Impact of Antenna Orientation on Localization Accuracy Using RSSI-based Trilateration
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2024)

Comparison of different radio communication-based technologies for indoor localization using trilateration
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Development of an IoT based 3D printed mobile robot platform for training of mechatronics engineering students
Szerző: Simon János, et al.
Megjelent: (2024)

Robotic Fingers in Reach-to-Grasp Tasks of Rehabilitation
Szerző: Tavaszi Ibolya, et al.
Megjelent: (2022)

A novel WKNN algorithm for fingerprinting-based fusion of different radio communication technologies for indoor positioning
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Analysis of Collision Types in Collaborative Robots Using Mechanism Actuated by Pneumatic Artificial Muscle
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2025)

A novel orientation-based FSPL model parameter optimization method using PSO for indoor localization
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Particle swarm optimization aided calibration of sensor installation errors for MEMS accelerometers
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2023)

Soft robotics state of art and outlook /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2022)

Soft robotics state of art and outlook /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2022)

RISC-V based hardware acceleration of interval contractor primitives in the context of mobile robotics
Szerző: Filiol Pierre, et al.
Megjelent: (2024)

Observer-based controller for VTOL-UAVs tracking using direct Vision-Aided Inertial Navigation measurements
Szerző: Hashim Hashim A., et al.
Megjelent: (2023)

The safety of collaborative robotics - a review
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2022)