Constructions of Humanoid Robot Arm, Controlling and Learning the Movements of Their Joints

QR kód

Constructions of Humanoid Robot Arm, Controlling and Learning the Movements of Their Joints

Elmentve itt :

Bibliográfiai részletek
Szerzők:	Endrődy Tamás Gyeviki János Sárosi József Szőnyi Adrián
Dokumentumtípus:	Könyv része
Megjelent:	Szent István University Faculty of Mechanical Engineering Gödöllő 2009
Sorozat:	Synergy & technical development : International Conference of the CIGR Hungarian National Committee and the Faculty of Mechanical Engineering of the Szent István University "Synergy and technical development in the agricultural engineering", 33rd R&D Conf
Tárgyszavak:	Villamosmérnöki és informatikai tudományok
mtmt:	1976953
Online Access:	http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/22152

Hasonló tételek

Measurement System for the Simulation of Indoor Magnetic Disturbances using a Robotic Arm
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

Design and Implementation of a 3 Degrees of Freedom Robotic Arm Powered by Pneumatic Artificial Muscle
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2024)

Experimental setup for the positioning of humanoid upper arm
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2010)

Design and implementation of a 3 degrees of freedom robotic arm powered by pneumatic artificial muscle [abstract] /
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2024)

Inertial sensor-based movement classification with dimension reduction based on feature aggregation
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2022)

3D camera augmented Autonomous Mobile Robot for intralogistics purposes
Szerző: Hegedűs Alexandra, et al.
Megjelent: (2023)

Accurate Temperature Independent Positioning Control of Fluid Muscle Actuator
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2010)

Inertial sensor-based outdoor terrain classification for wheeled mobile robots
Szerző: Csik Dominik, et al.
Megjelent: (2021)

Perspectives of RealSense and ZED Depth Sensors for Robotic Vision Applications
Szerző: Tadic Vladimir, et al.
Megjelent: (2022)

Design and fabrication of a test-bed aimed for experiment with pneumatic artificial muscle
Szerző: Toman Péter, et al.
Megjelent: (2008)

Soft robotics state of art and outlook /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2022)

Soft robotics state of art and outlook /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2022)

Characteristics of the Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2009)

Fingerprint-based fusion of magnetic field data with multiple wireless technologies for indoor mobile robot positioning
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Online Outdoor Terrain Classification Algorithm for Wheeled Mobile Robots Equipped with Inertial and Magnetic Sensors
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Investigations of Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2009)

The Advantages of Fuzzy Control for Heat Pumps Systems
Szerző: Sánta Róbert, et al.
Megjelent: (2023)

Indoor 2D Positioning Method for Mobile Robots Based on the Fusion of RSSI and Magnetometer Fingerprints
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

A neural network-based approach for the identification and compensation of magnetic disturbances in mobile robot localization
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

New Mathematical Model for Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2009)

Approximation Algorithm for the Force of Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2010)

The safety of collaborative robotics - a review
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2022)

Adaptive Gradient-Descent Extended Kalman Filter for Pose Estimation of Mobile Robots with Sparse Reference Signals
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

A dipole model-based approach for magnetic disturbance compensation of mobile robots using magnetometer arrays
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

Dipole Model-Based Magnetic Disturbance Compensation Method for Mobile Robots Using a Magnetometer Array
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2024)

Optimizing robotic actuator, trajectory tracking and fuzzy control
Szerző: Szépe Tamás
Megjelent: (2016)

Observer-based controller for VTOL-UAVs tracking using direct Vision-Aided Inertial Navigation measurements
Szerző: Hashim Hashim A., et al.
Megjelent: (2023)

Fuzzy Control of Self-Balancing, Two-Wheel-Driven, SLAM-Based, Unmanned System for Agriculture 4.0 Applications
Szerző: Simon János
Megjelent: (2023)

Localization methods for mobile robots
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

Az RSView vizualizációs szoftver élelmiszeripari alkalmazhatósága
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2006)

Estimated Force-Contraction Curves of Fluidic Muscles by a Five-parameter Function
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2013)

Folyamat-vizualizáció, mint a grafikus megjelenítés lehetősége
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2005)

New Model for the Force of Fluidic Muscles
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2012)

Function Approximation for the Hysteresis of Fluidic Muscles
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2011)

Matlab Models for Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Szépe Tamás, et al.
Megjelent: (2009)

Development and Investigation of a Balancing System Using Fluidic Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2011)

Kollaboratív robotok ipari alkalmazása - Áttekintés
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2022)

Increasing the Force Exertion of a Soft Actuator Using Externally Attachable Inter-Chamber Plates
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2023)

Sensor fusion-based localization methods for mobile robots a case study for wheeled robots /
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

Investigation of the Hidden Potential in 3D Printing Material Polylactic Acid Known as PLA
Szerző: Lennert József Richárd, et al.
Megjelent: (2022)