Camera Pose Estimation Using 2D-3D Line Pairs Acquired and Matched with a Robust Line Detector and Descriptor
Camera pose estimation refers to estimating the camera pose, which is composed of the rotation R and translation t parameters with respect to the world coordinate system. Estimating the projective mapping and thereby extracting the camera parameters is the goal of camera pose estimation. However, th...
Elmentve itt :
Szerző: | Abdellali Hichem |
---|---|
További közreműködők: | Kató Zoltán (Témavezető) |
Dokumentumtípus: | Disszertáció |
Megjelent: |
2022-04-29
|
Tárgyszavak: | |
doi: | 10.14232/phd.11097 |
mtmt: | 33095661 |
Online Access: | http://doktori.ek.szte.hu/11097 |
Hasonló tételek
-
Region-Based Pose and Homography Estimation for Central Cameras
Szerző: Fröhlich Róbert
Megjelent: (2019) -
Deep learning-based line detection, feature matching and 2D-3D correspondence identification for pose estimation
Szerző: Amstadt Zita
Megjelent: (2023) -
Absolute pose estimation using 3D-2D line correspondences and vertical direction
Szerző: Horányi Nóra
Megjelent: (2017) -
Relative Pose Estimation and Fusion of Omnidirectional and Lidar Cameras
Szerző: Tamás Levente, et al.
Megjelent: (2014) -
3D camera augmented Autonomous Mobile Robot for intralogistics purposes
Szerző: Hegedűs Alexandra, et al.
Megjelent: (2023)