Camera Pose Estimation Using 2D-3D Line Pairs Acquired and Matched with a Robust Line Detector and Descriptor

Camera pose estimation refers to estimating the camera pose, which is composed of the rotation R and translation t parameters with respect to the world coordinate system. Estimating the projective mapping and thereby extracting the camera parameters is the goal of camera pose estimation. However, th...

Teljes leírás

Elmentve itt :
Bibliográfiai részletek
Szerző: Abdellali Hichem
További közreműködők: Kató Zoltán (Témavezető)
Dokumentumtípus: Disszertáció
Megjelent: 2022-04-29
Tárgyszavak:
doi:10.14232/phd.11097

mtmt:33095661
Online Access:http://doktori.ek.szte.hu/11097

Hasonló tételek