OpenGL alapú, több szabadságfokú robottal való kinematikai feladat megvalósítása

QR kód

OpenGL alapú, több szabadságfokú robottal való kinematikai feladat megvalósítása

Elmentve itt :

Bibliográfiai részletek
Szerző:	Hajdu Viktor
További közreműködők:	Pletl Szilveszter (Témavezető)
Dokumentumtípus:	Szakdolgozat
Megjelent:	2017
Tárgyszavak:	Természettudományok Natural sciences Computer and information sciences Computer sciences, information science and bioinformatics Software engineering, operating systems, computer languages Software Design & Development Computational engineering
Online Access:	http://diploma.bibl.u-szeged.hu/71209

Hasonló tételek

Robottal támogatott, flexibilis munkacella adaptálása két különböző palettázási feladat megvalósításához
Szerző: Varga Laura Georgina
Megjelent: (2016)

GPS alapú nyomkövető rendszer megvalósítása AWS Cloud-al
Szerző: Petrovics László
Megjelent: (2017)

Meitrack GPRS Tracker Protokoll interfész implementálása OpenGTS rendszerhez Java nyelven
Szerző: Reinhardt Csaba
Megjelent: (2018)

Integrált erőforrás és projekt kezelő web alkalmazás megvalósítása Ruby on Rails rendszerben
Szerző: Schmíz Péter
Megjelent: (2017)

Felhasználói felület készítő alkalmazás iPadre
Szerző: Lajos Dávid
Megjelent: (2014)

Autókölcsönző rendszer adminisztrátori és felhasználó felülete
Szerző: Vizi Norbert
Megjelent: (2017)

C++11-es nyelvi elemek C++03-as kompatibilitásának támogatása
Szerző: Havas Dávid
Megjelent: (2017)

3D nyomtatás optimalizálása
Szerző: Kátai Gergely Péter
Megjelent: (2017)

Biztonságos ügyfélanalítikai platform tervezése és implementációja
Szerző: Nádudvari Lajos Gábor
Megjelent: (2017)

Vállalati webtartalom-kezelő rendszer fejlesztése
Szerző: Pintér Krisztián
Megjelent: (2017)

Ionsugaras mintapreparáló berendezés lyukdetektáló mechanizmusának megvalósítása matematikai és szoftveres módszerekkel
Szerző: Mészáros László
Megjelent: (2017)

Univerzális Windows-alkalmazás fejlesztése Raspberry Pi-re
Szerző: Ruszcsák Gábor
Megjelent: (2017)

3D-s tetris megvalósítása OpenGL függvénykönyvtár segítségével
Szerző: Najzer Helga
Megjelent: (2013)

Eszközkezelő mikroszolgáltatás megvalósítása
Szerző: Savanya Nóra
Megjelent: (2018)

Adatmentő alkalmazás blokklánc alapú validációval
Szerző: Szabó András
Megjelent: (2020)

CAN busz alapú szenzorhálózat üvegházak távfelügyeletéhez
Szerző: Paczolay András
Megjelent: (2017)

Operációs rendszerek memóriakezelő algoritmusainak megvalósítása
Szerző: Zalatnai Csongor
Megjelent: (2013)

Okosotthonhoz hangvezérlés megvalósítása programozható routerrel
Szerző: Pásztor Ádám
Megjelent: (2017)

Intelligens képszerkesztő program fejlesztése
Szerző: Kabai Csaba
Megjelent: (2017)

Az algoritmusok és adatszerkezetek I. kurzus algoritmusainak megvalósítása C++ nyelven
Szerző: Bulla Viktor Ottó
Megjelent: (2008)

Xamarin alapú keresztplatformos pletizmográf megvalósítása
Szerző: Gulyás Róbert
Megjelent: (2017)

Bútoripari ERP
Szerző: András Dániel
Megjelent: (2020)

Eltérő nevezéktanú gazdasági adatbázisok egységesítése számítógépes nyelvészeti eszközök segítségével
Szerző: Tisza Olivér
Megjelent: (2020)

Idegsebészeti-, ideggyógyászati- és agyérbetegségeket ellátó egészségügyi szolgáltató Térítési Díj Szabályzatának szoftver modellezése
Szerző: Barta Sándor Ákos
Megjelent: (2020)

Háromdimenziós voxel szerkesztő WebGPU API alapokon
Szerző: Zakor Gyula
Megjelent: (2020)

Kézi vésővizsgálat részleges automatizálási lehetőségeinek vizsgálata
Szerző: Varga Laura Georgina
Megjelent: (2016)

Univerzális szabályzóegység kifejlesztése és alkalmazása
Szerző: Zombori Dániel
Megjelent: (2016)

Befektetési döntéseket támogató mobilalkalmazás fejlesztése
Szerző: Lauly Viktória Kunigunda
Megjelent: (2016)

32 bites ARM Cortex-M4 mikrovezérlőn alapuló adatgyűjtő műszer prototípus megvalósítása
Szerző: Nagy Mihály Péter
Megjelent: (2016)

JavaScript alapú backend szerver megvalósítása, REST API kommunikációval
Szerző: Pengő Norbert
Megjelent: (2017)

Rendszerintegráció egy vegyipari folyamat irányítása esetében, különös tekintettel az ipari kommunikációs rendszer tervezésére és kivitelezésére
Szerző: Fischer István
Megjelent: (2017)

OpenGL Shader programozó játék kezdő shader fejlesztőknek
Szerző: Rávai Adrián
Megjelent: (2021)

Hordozható fotopletizmográf alapú szívritmus figyelő okosóra fejlesztése
Szerző: Juhász Ákos
Megjelent: (2020)

Adatbázis alapú állás kereső és hirdető webalkalmazás tervezése és fejlesztés
Szerző: Nagy Abonyi Gergő
Megjelent: (2020)

Automatikus vonaltisztító jármű modellezése és megvalósítása
Szerző: Kocsomba Csaba
Megjelent: (2016)

IO-Link eszközöket karbantartó, hordozható egység kifejlesztése
Szerző: Markella Máté
Megjelent: (2017)

2D alakzatrajzolás OpenGL ES 2.0 alapokon
Szerző: Ledán-Muntean Szilárd
Megjelent: (2019)

Ipari robot mobil eszközzel történő vezérlésének egy megvalósítása
Szerző: Tarjáni Tamás
Megjelent: (2016)

Programozási nyelvek
Szerző: Sebestyén Ilona
Megjelent: (1982)

Teszteredmények analizálásának automatizálása
Szerző: Tóth Szilárd
Megjelent: (2007)