LiDAR alapú navigáció implementálása mobil robotra

QR Code

LiDAR alapú navigáció implementálása mobil robotra

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Tóth Kázmér
Other Authors:	Sarcevic Péter
Format:	Thesis
Published:	2021
Subjects:	Mérnöki tudományok Engineering and technology Electrical engineering, electronic engineering, information engineering Robotics and automatic control Mechatronics
Online Access:	http://diploma.bibl.u-szeged.hu/127530

Similar Items

Vezeték nélküli szenzorhálózaton alapuló robot navigáció megvalósítása
by: Győző Levente
Published: (2023)

Kollaboratív robotra illeszthető soft-megfogó tervezése és kivitelezése
by: Vajda Margaréta
Published: (2022)

Kamera alapú tereposztályozás mobil robotokhoz
by: Horvát Kristóf
Published: (2023)

RSSI alapú beltéri mobil robot lokalizációs módszerek vizsgálata
by: Csík Dominik Miklós
Published: (2021)

Bluetooth alapú jelenlét nyílvántartó rendszer tervezése és kivitelezése
by: Makszi Krisztián
Published: (2021)

Digitális fényfeldolgozás alapú technológia felhasználása 3D nyomtató fejlesztéshez
by: Szőcs Krisztián
Published: (2021)

Ipar 4.0 alapú, szerelési útmutató megvalósítása kiterjesztett valóság alkalmazásával.
by: Kaczur Krisztián
Published: (2023)

3D szkenner elméleti és gyakorlati megvalósítása Microsoft Kinect V2 szenzorral és egykártyás számítógéppel
by: Gibert Dániel
Published: (2021)

Műanyagipari gyártástechnológiák vizsgálata az ütőmunka tükrében
by: Lennert József Richárd
Published: (2021)

Önvezető autók esetén felmerülő forgalmi szituációk lereagálására alkalmas megoldások megvalósítása
by: Erdélyi Barnabás
Published: (2023)

Mobil keverő berendezés automatizálása
by: Galamb Sámuel
Published: (2021)

Kétkerekű önegyensúlyozó mobil robot megvalósítása
by: Balogh Zsolt
Published: (2022)

TETRIX robotok vezérlése ESP32 modullal
by: Dávid István
Published: (2018)

Inerciális szenzor alapú gesztus felismerő rendszer megvalósítása
by: Séllei Ádám András
Published: (2022)

Automatizált frekvencia alapú gitárhangoló rendszer tervezése és megvalósítása
by: Erhardt Béla Ádám
Published: (2022)

RSSI alapú beltéri lokalizáció megvalósítása nagy felbontásban végzett mérések alapján
by: Nagy László
Published: (2022)

Fénysorompó biztosítóberendezésének automatizálása, szoftveres szimulációja
by: Pálfi Flórián
Published: (2021)

Nyomkövető rendszer tervezése és programozása
by: Molnár Géza Roland
Published: (2023)

Egy kvadrokopter lebegésének szimulációja és programozása Matlab környezetben
by: Szilágyi Dániel
Published: (2023)

CNC esztergagép revolverfej vezérlése PLC segítségével
by: Tóth Ádám
Published: (2023)

ESP32 alapú automata rendszerek távoli elérése és különböző fizettetési módszerek megvalósítása
by: Gajda János
Published: (2022)

Intelligens robot cella megvalósítása gépi látás alkalmazásával
by: llés-Tóth István Zsolt
Published: (2014)

Khepera III robot kibővítése vezeték nélküli kommunikációval, iránytű szenzorral és logolási képességgel
by: Kovács Dániel
Published: (2012)

Négykerekű mobilrobot vezérlőelektronikájának tervezése és építése
by: Zana Roland
Published: (2013)

Raspberry Pi alapú okos otthon vezérlésének megvalósítása
by: Marti Zoltán
Published: (2021)

Fémhulladék érzékelésére és kiválogatására alkalmas rendszer megvalósítása
by: Bábi Bence
Published: (2022)

Intelligens útvonaltervezés és konténer rakodás megvalósítása vasúti árumozgatás esetén
by: Egervári Bence Sándor
Published: (2021)

AMR rendszer fejlesztés intralogisztikai célokra
by: Hegedűs Alexandra
Published: (2022)

Négy szabadságfokú kollaboratív robotkar megtervezése és kivitelezése
by: Jernei Mihály
Published: (2022)

Súlypont vezérelt elektromos gördeszka megtervezése és kivitelezése
by: Kónya Szabolcs Levente
Published: (2022)

Hűtőgép fejlesztés a kialakult COVID 19 járványhelyzet elvárásainak függvényében
by: Kovácsné Farkas Erzsébet
Published: (2021)

Otthon automatizálási rendszer fejlesztése ESP32 alapokon
by: Nagy László
Published: (2022)

Emberi kar mozgásának valós idejű vizualizációja Matlab környezetben
by: Papdi Alex
Published: (2022)

Gyártási információk vizualizációja az Ipar 4.0 alapelvei szerint a Moltech AH Kft-nél
by: Prcic Alen
Published: (2022)

Automata optikai ellenőrző berendezés tervezése
by: Kaszab Balázs
Published: (2021)

Ergonomikus osztott billentyűzet tervezése és kivitelezése
by: Béda Zsombor
Published: (2022)

Erősítő rendszer tesztelő berendezés vezérlése
by: Borgula Viktor
Published: (2021)

Karbantartásmentes huzalfeszesség-érzékelő tervezése kritikus objektumok védelmére
by: Kondorosi Gréta
Published: (2022)

Hordozható forgalomirányító lámpa tervezése és kivitelezése
by: Gál Róbert
Published: (2022)

5TM lehordószerkezet és szórótányér teljesítményének meghatározásához szükséges mérési eljárás megtervezése és mérések elvégzése
by: Tóth Martin Szilárd
Published: (2021)