Exponential state enclosure techniques for the implementation of validated model predictive control

The design task of predictive controllers for uncertain systems is commonly formulated on the basis of their kinematic and/or dynamic models. These models are assumed to be expressed as initial value problems (IVPs) for finite-dimensional sets of nonlinear ordinary differential equations (ODEs). If...

Teljes leírás

Elmentve itt :
Bibliográfiai részletek
Szerzők: Fnadi Mohamed
Rauh Andreas
Dokumentumtípus: Cikk
Megjelent: University of Szeged, Institute of Informatics Szeged 2024
Sorozat:Acta cybernetica 26 No. 4
Kulcsszavak:Irányításelmélet, Numerikus analízis, Differenciálegyenletek - közönséges
Tárgyszavak:
doi:10.14232/actacyb.302013

Online Access:http://acta.bibl.u-szeged.hu/86998

Hasonló tételek