Sensor fusion-based localization methods for mobile robots a case study for wheeled robots /
Localization aims to provide the best estimate of the robot pose. It is a crucial algorithm in every robotics application, since its output directly determines the inputs of the robot to be controlled in its configuration space. In real world of engineering, the robot dynamics related measurements a...
Elmentve itt :
Szerzők: |
Odry Ákos Csík Dominik Stefanoni Massimo Sarcevic Peter |
---|---|
Dokumentumtípus: | Cikk |
Megjelent: |
University of Szeged, Faculty of Engineering
Szeged
2022
|
Sorozat: | Analecta technica Szegedinensia
16 No. 1 |
Kulcsszavak: | Mechatronika |
Tárgyszavak: | |
doi: | 10.14232/analecta.2022.1.1-7 |
Online Access: | http://acta.bibl.u-szeged.hu/77864 |
Hasonló tételek
-
Inertial sensor-based outdoor terrain classification for wheeled mobile robots
Szerző: Csik Dominik, et al.
Megjelent: (2021) -
Localization methods for mobile robots
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022) -
Indoor 2D Positioning Method for Mobile Robots Based on the Fusion of RSSI and Magnetometer Fingerprints
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023) -
A neural network-based approach for the identification and compensation of magnetic disturbances in mobile robot localization
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023) -
Fingerprint-based fusion of magnetic field data with multiple wireless technologies for indoor mobile robot positioning
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)