Localization methods for mobile robots

QR kód

Localization methods for mobile robots

Elmentve itt :

Bibliográfiai részletek
Szerzők:	Odry Ákos Csík Dominik Sarcevic Péter
Testületi szerző:	International conference on science, technology, engineering and economy (2022) (Szeged)
Dokumentumtípus:	Könyv része
Megjelent:	Faculty of Engineering, University of Szeged Szeged 2022
Sorozat:	International Conference on Science, Technology, Engineering and Economy
Kulcsszavak:	Robotika - előadáskivonat
Tárgyszavak:	Műszaki és technológiai tudományok Villamosmérnöki és informatikai tudományok
Online Access:	http://acta.bibl.u-szeged.hu/75230

Hasonló tételek

Sensor fusion-based localization methods for mobile robots a case study for wheeled robots /
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

Indoor 2D Positioning Method for Mobile Robots Based on the Fusion of RSSI and Magnetometer Fingerprints
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

A neural network-based approach for the identification and compensation of magnetic disturbances in mobile robot localization
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

Inertial sensor-based outdoor terrain classification for wheeled mobile robots
Szerző: Csik Dominik, et al.
Megjelent: (2021)

Comparison of RSSI-Based Fingerprinting Methods for Indoor Localization
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2022)

Dipole Model-Based Magnetic Disturbance Compensation Method for Mobile Robots Using a Magnetometer Array
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2024)

Adaptive Gradient-Descent Extended Kalman Filter for Pose Estimation of Mobile Robots with Sparse Reference Signals
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

A dipole model-based approach for magnetic disturbance compensation of mobile robots using magnetometer arrays
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

Fingerprint-based fusion of magnetic field data with multiple wireless technologies for indoor mobile robot positioning
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

A novel orientation-based FSPL model parameter optimization method using PSO for indoor localization
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Online Outdoor Terrain Classification Algorithm for Wheeled Mobile Robots Equipped with Inertial and Magnetic Sensors
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Billenő platform egyensúlyban tartása multi-robot rendszerrel [absztrakt] /
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2023)

Impact of Antenna Orientation on Localization Accuracy Using RSSI-based Trilateration
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2024)

Comparison of different radio communication-based technologies for indoor localization using trilateration
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Optimization Techniques in the Localization Problem A Survey on Recent Advances /
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2024)

Measurement System for the Simulation of Indoor Magnetic Disturbances using a Robotic Arm
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

3D camera augmented Autonomous Mobile Robot for intralogistics purposes
Szerző: Hegedűs Alexandra, et al.
Megjelent: (2023)

Fingerprinting-Based Indoor Positioning Using Data Fusion of Different Radiocommunication-Based Technologies
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Impact of antenna orientation on localization accuracy using RSSI-based trilateration [abstract] /
Szerző: Csík Dominik, et al.
Megjelent: (2024)

Measurement system for the calibration of accelerometer arrays [abstract] /
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2024)

Soft robotics state of art and outlook /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2022)

Soft robotics state of art and outlook /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2022)

A novel WKNN algorithm for fingerprinting-based fusion of different radio communication technologies for indoor positioning
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Particle swarm optimization aided calibration of sensor installation errors for MEMS accelerometers
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2023)

Measurement System for the Calibration of Accelerometer Arrays
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2024)

Inertial sensor-based movement classification with dimension reduction based on feature aggregation
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2022)

The safety of collaborative robotics - a review
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2022)

Comparison of optimization algorithms for installation error calibration of accelerometer arrays
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2023)

Perspectives of RealSense and ZED Depth Sensors for Robotic Vision Applications
Szerző: Tadic Vladimir, et al.
Megjelent: (2022)

Különböző frekvenciasávot használó RSSI alapú beltéri lokalizációs rendszerek összehasonlítása [absztrakt] /
Szerző: Csík Dominik, et al.
Megjelent: (2023)

Real-Time Vehicle Classification System Using a Single Magnetometer
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2022)

Constructions of Humanoid Robot Arm, Controlling and Learning the Movements of Their Joints
Szerző: Endrődy Tamás, et al.
Megjelent: (2009)

Design and implementation of a 3 degrees of freedom robotic arm powered by pneumatic artificial muscle [abstract] /
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2024)

Robotic Fingers in Reach-to-Grasp Tasks of Rehabilitation
Szerző: Tavaszi Ibolya, et al.
Megjelent: (2022)

Mérésadatgyűjtés, jelfeldolgozás tankönyv /
Szerző: Sarcevic Péter
Megjelent: (2019)

A mobile fixture system for friction stir welding application
Szerző: Rasheed Akeem Abiodun, et al.
Megjelent: (2022)

Evaluating the severity of transverse cracks in beam-like structures by using an energy loss method
Szerző: Pop Vasile Marius, et al.
Megjelent: (2022)

Observer-based controller for VTOL-UAVs tracking using direct Vision-Aided Inertial Navigation measurements
Szerző: Hashim Hashim A., et al.
Megjelent: (2023)

Design and Implementation of a 3 Degrees of Freedom Robotic Arm Powered by Pneumatic Artificial Muscle
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2024)

Image analysis methods for localization of visual codes
Szerző: Bodnár Péter
Megjelent: (2016)