Multibody dynamics in natural coordinates through automatic differentiation and high-index DAE solving

Multibody dynamics in natural coordinates through automatic differentiation and high-index DAE solving

The Natural Coordinates (NCs) method for Lagrangian modelling and simulation of multibody systems is valued for giving simple, sparse models. We describe our version of it and compare with the classical approach of Jal´on and Bayo (JBNCs). Our NCs use the high-index differential-algebraic equation s...

Teljes leírás

Elmentve itt :
Bibliográfiai részletek
Szerzők: Pryce John D.
Nedialkov Nedialko S.
Testületi szerző: Summer Workshop on Interval Methods (11.) (2018) (Rostock)
Dokumentumtípus: Cikk
Megjelent: University of Szeged, Institute of Informatics Szeged 2020
Sorozat:Acta cybernetica 24 No. 3
Kulcsszavak:Számítástechnika, Kibernetika, Algoritmus, Differenciálegyenlet
Tárgyszavak:
Természettudományok
Matematika
Számítás- és információtudomány
doi:10.14232/actacyb.24.3.2020.4

Online Access:http://acta.bibl.u-szeged.hu/69284

Hasonló tételek

Hasonló tételek